今回は3軸加速度センサKXR94-2050モジュールを使用して加速度データをXBeeを用いて無線送信する方法を解説します。このセンサは電源入力Vddが2.5～5.25Vであり、加速度が0gのときの出力電圧（オフセット電圧）は電源電圧の1/2となります。加速度の測定レンジは±２gであり、加速度１gあたりの出力電圧（感度）は電源電圧の1/5で出力されます。電源電圧3.3Vの場合はオフセット電圧が1.65Vであり、感度は660mV/gとなります。
今回はローカルとリモートのいずれもXBee S1を使用しています。KXR94-2050モジュールとリモートXBeeを以下のように配線します。
| KXR94-2050 | XBee S1 |
| 6番ピン（X軸） | 20番ピン DIO0 |
| 7番ピン（Y軸） | 19番ピン DIO1 |
| 8番ピン（Z軸） | 18番ピン DIO2 |
加速度センサKXR94-2050と加速度を検出する3軸（X,Y,Z）との関係を示しています。
XBee3モジュールとADT7410温度センサーモジュールを以下のように接続します。
これにより100ms間隔で加速度データをローカルXBeeに送信することができます。
リモートXBeeのAPはデフォルトのAPI disabled [0] でもAPI enabled [1]でもいずれでも動作します。
また、ローカルXBeeを以下のように設定します。
| XBeeのConfiguration | 設定 |
| ID | 2025（任意のID） |
| CE | Cordinator [1] |
| BD | 115200[7] |
| AP | API enabled [1] |
また、リモートXBeeを以下のように設定します。
| XBeeのConfiguration | 設定 |
| ID | 2025（任意のID） |
| CE | End Device [0]（デフォルト） |
| BD | 任意のBD |
| D0 | ADC [2] |
| D1 | ADC [2] |
| D2 | ADC [2] |
| IR | 64（100ms） |
以下にローカルXBeeに100ms間隔で送信されたフレームを示します。
