XBeeには3つのファームウェア（802.15.4、Zigbee、DigiMesh）がありますが、Zigbee固有の機能があります。今回は、ID（Extended PAN ID）の設定方法について解説します。

　XBeeをXCTUに接続し、ネットワークを構築する際に重要なパラメータの一つがIDです。このパラメータは、デバイス同士がどのグループに所属するかを決める非常に重要な項目です。802.15.4とDigiMeshファームウェアではID（Network PAN ID）と表示されており、IDの範囲は、0x0~0xFFFFであり、デフォルト（0x3332）のまま使用するか、ユーザが入力します。

　一方、ZigbeeファームウェアではID（Extended PAN ID）と表示されており、Extended（拡張）の文言が追加されています。

　今回は、XBee3のID設定におけるZigbeeファームウェア固有の挙動について解説します。

1. ID（Extended PAN ID）とは？

　Zigbeeネットワークにおいて、PAN IDはデバイスがどのネットワークに参加するかを識別するためのIDです。

　802.15.4とDigiMeshファームウェアではID（PAN ID）は16ビットで設定していましたが、ZigbeeではIDの範囲が拡張され、以下のように64ビットの指定も可能です。

ID（Extended PAN ID）の範囲：0x0~0xFFFFFFFFFFFFFFFF

XBee3のデフォルト設定では、このIDは0x0に設定されています。

2. デフォルト設定（0x0）：自動選択モード

　IDに0x0を指定している状態は、IDがXBeeにより自動選択されるモードになります。

その場合のXBeeの挙動は以下のとおりです。

（コーディネーターXBeeの場合）

　ネットワークの形成時、ネットワークの形成に使用される拡張PAN IDを事前設定します。この際に、周囲の電波状況を確認し、他のネットワークと干渉しないIDを自分自身で自動的にランダムに生成してネットワークを開始します。

（ルーター / エンドデバイスXBeeの場合）

　周囲で見つかった最も条件の良い（または最初に見つけた）ネットワークに自動で参加します。

　以下にZigbeeファームウェアのXBee3をXCTUに接続した直後の様子を示します。

CE（Device Role）はデフォルト（Join Network [0]）設定のままです。

OP（Operating PAN ID）は0x0、OI（Operating 16-bit PAN ID）は0xFFFFです。

（ポイント）

　学習用や、現場に1つのネットワークしか存在しない場合は、ID=0x0の設定が最も手軽です。深く考えなくても、電源を入れれば勝手に繋がってくれます。

3. ID指定設定：指定モード

　一方で、IDの設定はユーザが指定して特定の値を（例えば0x1234等）入力すると、挙動は一変し、IDはユーザ指定によりネットワークに参加するモードになります。

その場合のXBeeの挙動は以下のとおりです。

（コーディネーターXBeeの場合）

　指定されたID（例：0x1234）でネットワークを固定して開始します。

（ルーター / エンドデバイスXBeeの場合）

　指定されたIDを持つネットワークが見つかるまで探し続け、それ以外のネットワークには一切参加しません。

　以下の図は、IDを0x1234に設定し、OP（Operating PAN ID）とOI（Operating 16-bit PAN ID）の再読み込みをした結果です。

OPが0x1234に設定されており、OIは自動設定されていることを確認することができます

（まとめ）

　ID設定に関するZigbee固有の設計思想の一端を知ることができました。ネットワーク混在が無く、開発初期や簡易なテストで実施する場合はIDをデフォルト（0x0）設定で接続する選択肢もあります。実用的に運用する場合や複数ネットワーク混在が予想される場合は、固有のIDを指定して混線を防止することが推奨されます。

　XBee3は、この「自動の手軽さ」と「手動の確実性」を、1つの設定値だけでシームレスに切り替えられるよう設計されています。