前回はファームウェアを802.15.4に設定しアナログ温度センサMCP9701（Microchip社製）を3個のエンドデバイスXBeeに接続し、IRパラメータを用いて60秒間隔でコーディネータXBeeに温度結果を送信しました。今回はIRパラメータを用いずCyclic Sleep Modeを用いてネットワークの構築方法を解説します。Cyclic Sleep Modeを用いることにより、エンドデバイスの電源を効率的に運用することが可能になります。

　XBee3を使用して1個のコーディネータXBeeと3個のエンドデバイスXBeeのConfigurationを以下のように設定します。

	コーディネータ	エンドデバイス1	エンドデバイス2	エンドデバイス3
ID	2025	2025	2025	2025
DL	0	0	0	0
MY	0	1	2	3
CE	Coordinator [1]	End Device [0]	End Device [0]	End Device [0]
SM	No Sleep [0]	Cyclic Sleep [4]
SP	0	60000ms	60000ms	60000ms
ST	0	1000ms	1000ms	1000ms
AP	API Mode [1]	API Mode [1]	API Mode [1]	API Mode [1]
IR	0	0	0	0

　ここでSP (Sleep Time)はSleep Period でありスリープの周期を意味しています。今回は60秒周期でスリープを繰り返し、その60秒の中のST (Wake Time)で設定した1秒だけ起きて仕事をすることにします。

　このような設定をすると、コーディネータXBeeのコンソール画面には以下のようにフレームがエンドデバイスから送られてきます。

　前回のIR (IO Sampling Rate)パラメータを使用したフレームの送信では、このパラメータによりサンプリングレートを指定しているためフレームの送信は理にかなったものでした。今回はIRを指定せずに周期的スリープモードに設定しただけで、なぜフレームがコーディネータに送信されるのでしょうか？

　XBeeモジュールはエンドデバイスが周期的スリープモードに設定されると、定期的にウェイクアップし、コーディネータまたはルータからのデータを確認します。DIOピンがADC[2]に設定されている場合、モジュールはウェイクアップ時にI/Oサンプルを自動的に送信するように設定されています。この動作は、エンドデバイスXBeeに対してデータ送信のための明示的なコマンドを必要とせずに、アナログ入力がコーディネータに確実に通知されるようにするためのモジュール設計の一部です。

　もしIRパラメータが設定されている場合、モジュールはADC[2]などのアナログ入力を含むI/Oラインの現在の状態を反映したサンプルフレームをコーディネータに自動的に送信します。