・XCTUへのデバイスの追加：まず、両方のXBeeデバイスをXCTUソフトウェアに追加します。

・ファームウェアのロード：各デバイスにXBee 802.15.4ファームウェアがロードされていることを確認します。

・Radio ConfigurationをDefaultsに設定：Radio ConfigurationのパラメータがDefaultsであることを確認します。

・ID Network PAN IDデフォルトのまま3332でもいいですが、例えば2025に設定します。書き込みは右端のペンのアイコンをクリックします。

・NI（ノード識別子）をXBEE_Aに設定します。後で識別を容易にするためのものでありペアリングに必須の設定ではありません。

・CE Device RoleをCordinator (1) に設定します。これもペアリングに必須の設定ではありません。

・BD interface Data Rate（ボーレート）はデフォルトの9600 [3]のままにします。ボーレートはホスト間の通信におけるシリアルインターフェースのボーレートです。従ってローカルXBeeとリモートXBeeのボーレートを必ずしも一致させる必要はなく、これもペアリングに必須の設定ではありません。

・APパラメータを1に設定して、APIモードを有効にします。APIモードを有効にしていないとNetwork working modeを使用することができないため設定します。

・ID Network PAN ID をローカルデバイスと同じIDである2025に設定します。

・NI（ノード識別子）をXBEE_Bに設定します。

・CEをEnd Device (0)に設定します。

・APパラメータを0または1に設定することで、APIモードまたは透過モードを選択できます。0または1のいずれでも構いません。

複数のリモートデバイスも同様に設定し、NI（ノード識別子）はXBEE_C等と順次設定していきます。

・リモートデバイスの切断と電源投入：XBEE_Bやその他のリモートデバイスをXCTUから切り離しコンピュータから切断します。その後、電源アダプター、ノートパソコン、あるいはポータブルバッテリー等に接続します。